檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="高維文"
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近年來，室內機器人的運用越趨廣泛，然而機器人首先必須克服自主定位的問題，而利用相機作為感測器是不錯的出路，可以達到較低成本的同步定位及建圖(SLAM）。而在機器人作動時，可能會因為某些因素，造成機器…
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隨行動裝置及無線網路的普及，智慧機器人的使用範疇從工廠擴展到商業應用甚至到個人應用，如何發展出適合人們使用的應用機器人成為熱門議題。其中，當使用者面向機器人操作時，使用者其頭部擺動資訊有相當價值，可…
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近年來無人載具(Unmanned vehicle)廣泛運用於急難搜救、地形空拍調查、巡邏監控等領域，同時工業型與家用型機器人載具也逐漸進入人類的日常生活中，擔任起輔助人類生產與生活的角色。當無人載具…
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在日常生活中各個角落都有馬達的蹤影，而工業用的馬達要如何做到更有效率的精密控制將必須受到重視與深入探討。本論文主要是以Matlab 程式建立動態模型來模擬與辨識實際的直流有刷馬達種種的非線性物理特性…
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本論文採用德國公司Nanotron所開發的Nanopan RF模組進行導航定位，由於障礙物非常影響無線射頻(RF )模組的精準度，故本研究選在空曠的地方視線傳播(Light of Sight , L…
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隨著科技的進步，人力資源成本的提高，自動化設備、智慧型機器人的應用早已成為各家廠商、公司的研發重要方向之一，而其中室內機器人的應用如:家庭清掃、老人照護、居家保全、人機互動等是最為常見，但由於室內環…
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本篇論文是藉由單一相機進行全景影像之建立，並利用此影像達到定位與建圖之目的。首先在全景圖建立的部分，我們使用一台網路攝影機於定點進行八個方位的拍攝，透過影像特徵比對、影像對位、影像縫合技術，將影像合…
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本論文自行設計及建構一套具有網路攝影機及運動感測器之無線網路通訊型雙輪室內機器人載具，此載具透過無線網路將機器人之感測器量測值、即時影像畫面及機器人控制結合至單一區域網路，因此可實現雲端控制及良好的…
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智慧型手機人手一機，將人們帶入了物聯網時代。跟隨著時代的進步，演算的成本不斷下降，高品質的攝影機也越賣越便宜，而有許多高度依賴視覺的機器人不斷的上市。但對於機器人內建的處理器而言，影像處理的工作還是…
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本篇論文的目的為利用單一相機實現辨識與追蹤行人，運算上使用梯度方向直方圖(Histogram of Oriented Gradient, HOG)擷取行人特徵，並使用行人特徵訓練支持向量機(Supp…